• 1798
  • Bereits zu diesem Zeitpunkt befanden sich Feuerlöschgeräte im Besitz der Gemeinde. In der Chronik werden aufgeführt: 2 Spritzen, 47 Feuereimer, 1 Haken und 2 Leitern.
• 1871
  • Die Gemeinde baute ein Spritzenhaus welches zugleich als Arrest- und Wachlokal Verwendung fand.
• 1901
  • Gründung der Wehr am 1. März durch 33 Stierstädter Männer.
  • Bis zu diesem Zeitpunkt besaß die Gemeinde nur eine alte Landwehrspritze, welche von 24 Mann durch Hebeldruck bedient werden mußte. Jetzt kaufte man einen Schlauchwagen mit Hydrantenanschluss und eine 9 Meter lange Feuerwehrleiter.

Dieses Bild wurde zwar erst ca. 1940 aufgenommen, zeigt aber die heute noch vorhandene 2-teilige Schiebeleiter von 1901

• 1926
  • Die Wehr feierte im Juni ihr 25-jähriges Jubiläum und gründete die Musikabteilung.
• 1930
  • Anschaffung der ersten Motorspritze mit 400 Liter/Minute Leistung.
• 1940
  • Durch die Ansiedlung von Industrie in unserer Gemeinde und den Nachbarorten wurde eine zweite Motorspritze mit 800 Liter/Minute Leistung erforderlich. Diese konnte sich auch schon bald bei mehreren Einsätzen in der ortsansässigen Bronzefabrik und einer Ceresinfabrik in Weißkirchen bewähren.
• 1943
  • Unsere Wehr wurde zur ständigen Einsatzgruppe für auswärtige Einsätze bei Fliegerangriffen auf Frankfurt, Bad Homburg, Kronberg, usw.
• 1947
  • Erstes motorisiertes Feuerlöschfahrzeug. Unsere Wehr zählte damit zu den bestausgerüsteten Wehren der Landgemeinden des Obertaunuskreises.
• 1951
  • 50-jähriges Jubiläum.
• 1955
  • Der Schlauchturm wurde errichtet.
  • Auch die Motorisierung unserer Wehr wird immer mehr ausgebaut.
• 1960
  • Die Wehr erhielt ein Löschgruppenfahrzeug LF 8/TS.
• 1966
  • Ein Mannschaftswagen vom Typ Ford Transit Kombi 1500 wurde angeschafft.
• 1970
  • Die Wehr erhielt die ersten Atemschutzgeräte.

• 1972
  • Eingemeindung Stierstadts zu Oberursel.
  • Es wurde mit dem Bau des neuen Gerätehauses begonnen.
  • Altes Gerätehaus mit Schlauchturm. Im Vordergrung die Baustelle für das neue Gerätehaus.
  • Die Wehr Stierstadt wurde Feuerwehrstützpunkt und erhielt eine Drehleiter 30 Magirus.
• 1973
  • Ein Schlauchwagen mit 1000 Meter B-Schlauch (SW 1000) wurde beschafft.
• 1974
  • Nach 2-jähriger Bauzeit wurde das Gerätehaus fertiggestellt und übergeben.
  • Wir erhielten ein neues Fahrzeug. Diesmal ein Löschgruppenfahrzeug LF 16.
  • Außerdem erhielt die Wehr die ersten Funkmeldeempfänger.

• 
  1975
  • Gründung der Jugendabteilung.
  • Die Jugendfeuerwehr 1976.

• 1976
  • Feuerwehrfest anläßlich des 75-jährigen Bestehens der Wehr Stierstadt und 50-jähriges Jubiläum des Musikzuges.
• 1979
  • Abholung eines Tanklöschfahrzeug LF 24/50 Typ Magirus in Ulm.
• 1982
  • Beschaffung eines Einsatzleitwagen ELW 1, Typ Daimler Benz.
  • In Eigenarbeit wurde unser Gerätehaus um einen Anbau in Größe einer Fahrzeugbox erweitert.
• 1990
  • Die beiden ersten weiblichen Mitglieder wurden in die Einsatzabteilung aufgenommen.

• 1991
  • Ein Wechselladerfahrzeug der Marke Daimler Benz wurde angeschafft. Zusätzlich dazu erhielten wir einen „Aufbau Schlauch“ als Schlauchwagen SW 2000, sowie eine Ladepritsche.
  • Außerdem kaufte die Wehr einen Gabelstapler welcher auf die Wechselladerpritsche aufgezogen werden kann.
  • Die Droyßiger Kameraden bauten, als Zeichen für ihre Verbundenheit mit Stierstadt, einen „Feuerwehr-Trabbi“.

Auf dem Bild wird der Trabbi gerade verladen.1991

• 1994
  • Anschaffung eines Wechselladeraufbaus „Aufbau Sand“.
• 1995
  • Unser Gerätehaus erhielt einen Anbau.
• 1996
  • Wir erhielten ein Kleineinsatzfahrzeug der Marke Opel Campo Pick-Up.
• 1997
  • Anschaffung einer neuen Drehleiter DLK 23/12 Typ Metz PLC III mit Mercedes-Fahrgestell.
  • Die alte Drehleiter wurde nach Arequipa in Peru verschifft und ist bei der Feuerwache Nr. 19 noch immer in Betrieb.
• 2000
  • Anschaffung Hilfeleistungs- und Löschfahrzeug HLF 24/20.
• 2001
  • Feuerwehrfest anlässlich des 100jährigen Jubiläums der Wehr Stierstadt und 75jähriges Bestehen der Musikabteilung.
• 2005
  • Anschaffung eines Wechselladeraufbaus „Aufbau Hochwasserschutz“, ausgerüstet mit Sandsäcken, Schubkarren und Werkzeug
• 2007
  • Anschaffung des Tanklöschfahrzeuges (T)LF 20/40, MAN TGM 18.330 mit Rosenbauer Aufbau
• 2011
  • Teile des Feuerwehrhauses werden renoviert. Dabei entstehen unter anderem ein neuer Raum für die 2010 gegründete Minifeuerwehr und ein modernisierter Wachraum.
  • Die Stadt Oberursel ist Ausrichter des Hessentages 2011. Um den Grundschutz der südlichen Stadtteile sicherzustellen, ist die Wache für diese Zeit 24 Stunden besetzt.